01.09. 1981 г. ПЛА пр. 671РТ К-517 во время известного 43 суточного подлёдного похода и в момент всплытия в географической точке Северного полюса.
Первая советская АПЛ, которая прошла по периметру Северного Ледовитого океана, за поход прошла 11.750 миль, 21 всплытие в полыньях и 17 приледнений. Командир капитан 2 ранга Чеботаревский Р.З. , старший на борту ЗКД капитан 1 ранга Русаков С.И..