19 декабря 2019 года в Николо-Богоявленском Морском соборе Петербурга открыта мемориальная доска памяти 14 подводников-гидронавтов, погибших на глубоководном аппарате МО РФ 1 июля 2019года. Это продолжение традиции, которая началась с установки первой доски памяти погибших подводников на АПЛ К-19. Более 1000 имен погибших с 1945 года подводников увековечены на стенах Никольского Морского собора...
Имена, героически погибших в подлодке АС-31 моряков, увековечили на стенах Никольского собора.