27 ноября 2021 года в Санкт-Петербурге состоялась встреча первого экипажа РПК СН К-51 в честь 40-летия его формирования.
Офицерский корпус экипажа под командованием капитана 1 ранга Русакова Г.И. осенью1981 года был сформирован на 75% из золотых медалистов и краснодипломников, а в январе 1982 прибыл на обучение в Учебный центр ВМФ г. Палдиски.
Корабль был заложен 23 февраля 1981 года в день открытия XXVI съезда КПСС и был удостоен почетного звания «Имени XXVI съезда КПСС». 7 марта 1984 года спущен на воду, 28 декабря корабль был принят в состав ВМФ приказом командования, а 30 декабря 1984 года состоялась церемония поднятия Военно-морского флага и входа лодки в состав ВМФ.
В 1985—1986 годах экипаж К-51 провел испытания ракетного комплекса Д-9РМ с ракетами Р-29РМ. Ракетный комплекс принят на вооружение в 1986 году. Первые ракетные пуски состоялись 29 и 30 октября 1984 года в Белом море. В июне 1985 года экипаж выполнил задачи боевой службы в широтах до 82° с. ш. и испытал ракетный комплекс.
28 августа — 28 сентября 1986 года выполнил задачи боевой службы в широтах до 87° с. ш. и подтвердил надежную работу навигационного комплекса «Шлюз». 2 сентября — 29 сентября 1987 года совершен поход в Арктику с боевыми ракетами на борту.
15 сентября 1987 г. К-51 выполнено всплытие в точке Северного полюса. 17 сентября под контролем разработчиков проведены надводные испытательные пуски БР.
Из-за пандемийных ограничений встреча прошла в урезанном составе. День проведения встречи совпал с 75летним юбилеем командира БЧ-2 капитана 2 ранга Рагозина М.А. , которого поздравили по видеосвязи. Многие члены экипажа приняли участие в онлайн формате. Вдова командира БЧ-5 Борихина Лидия Николаевна прочитала часть поэмы «Ходили мы походами», написанной командиром дивизиона движения К-487 капитаном 3 ранга Вашковым В.А. Вспомнили поименно покинувших строй экипажа.
Владимир Волковинский