40 лет — 1984, 12 сентября: На вооружение ВМФ для подводных лодок принята первая отечественная аппаратура гидроакустической классификации целей «Аякс» для ранее созданных гидроакустических комплексов (КМГ-516, главный конструктор — Ю.С. Перельмутер).