29 октября 1984 года в Белом море состоялись первые успешны пуски баллистических ракет Р-29РМ «Синева (РСМ-54) с подводной лодки стратегического назначения «К-51» под командованием капитана 1 ранга Г.И. Русакова.
Ракета Р-29РМ «Синева»3М37 (РСМ-54) по классификации НАТО SS-N-23 «Skiff» относится к третьему поколению стратегического вооружения, входит в состав ракетного комплекса Д-9РМ. Эта система является основным вооружением АПЛ проекта 667БДРМ класса «Дельфин». Ракета Р-29РМУ2 «Синева» предназначена для поражения стратегически важных объектов противника на межконтинентальных расстояниях. Представляет собой жидкостную трехступенчатую межконтинентальную баллистическую ракету морского подводного базирования.
Подводная лодка К-51 «Верхотурье» - российский атомный ракетный подводный крейсер стратегического назначения проекта 667БДРМ «Дельфин» по классификации НАТО Delta-IV. Заложена 23 февраля 1981 года на ПО "Севмашпредприятие" в Северодвинске под почетным наименованием "Имени XXVI съезда КПСС".
https://vk.com/wall-114276244_2087
